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发布时间：2025-11-09 10:42:58 丨 来源：酷游九州集团

　　10月23日✿ღ★★，松延动力研发的全球首款万元以内高性能人形机器人“小布米（Bumi）”开启预售✿ღ★★。这款人形机器人身高约 94cm✿ღ★★，体重约 12kg✿ღ★★，体形和3岁小孩相近✿ღ★★，售价9998元✿ღ★★，比iPhone 17 Pro Max手机还便宜1元✿ღ★★。

　　2025年被定义为人形机器人“量产元年”✿ღ★★，很难统计中国企业已经生产了多少人形机器人✿ღ★★，机器人种类正变得令人眼花缭乱✿ღ★★。同时✿ღ★★，越来越接近消费品的价格✿ღ★★，为人形机器人探索出更多应用场景✿ღ★★。

　　搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务✿ღ★★。搬动一个箱子✿ღ★★，这个动作对人来说近乎本能✿ღ★★，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易✿ღ★★。最初✿ღ★★，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢✿ღ★★，效率只有工人的20％✿ღ★★。3个月后✿ღ★★，下一代人形机器人的搬运速度提升了25％✿ღ★★。2025年✿ღ★★，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频✿ღ★★。

　　一夜之间✿ღ★★，人形机器人似乎从“大玩具”变为可以进厂打工的劳动力✿ღ★★。今年9月底✿ღ★★，科技部部长阴和俊在列举人形机器人落地应用场景时✿ღ★★，第一个便提到汽车制造✿ღ★★，足见企业对于人形机器人“进厂”打工的期待✿ღ★★。

　　在人形机器人厂商与制造业“大厂”的双向助推下✿ღ★★，人形机器人正批量进厂✿ღ★★，但距取代工人仍有很长的路要走✿ღ★★。

　　2025年第三季度✿ღ★★，人形机器人行业进入了产品爆发期✿ღ★★。据人形机器人场景应用联盟不完全统计✿ღ★★，本季度全球共有超过44款人形机器人整机新品发布✿ღ★★，平均每两天就有一款新机型面世✿ღ★★。

　　除了一些仍在融资的初创企业✿ღ★★，越来越多“大厂”跨界进入人形机器人赛道✿ღ★★。2025年3月✿ღ★★，美团成立了人形机器人创新中心✿ღ★★，推出了人形机器人样机✿ღ★★，能听懂语言指令✿ღ★★、完成跳舞等动作✿ღ★★；腾讯早已推出五代人形机器人✿ღ★★。

　　互联网“大厂”之外✿ღ★★，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极✿ღ★★，小鹏发布了Iron✿ღ★★，理想也称未来制造人形机器人是必然✿ღ★★。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关✿ღ★★，但是一些底层技术相通✿ღ★★，比如人形机器人自主移动✿ღ★★，需要智能驾驶的软硬件技术✿ღ★★。两者进而可以共享供应链✿ღ★★，而车企在激光雷达✿ღ★★、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势✿ღ★★。

　　广汽集团机器人研发团队负责人张爱民承认✿ღ★★，特斯拉的影响不容忽视✿ღ★★。2022年9月✿ღ★★，特斯拉发布Optimus（擎天柱）机器人✿ღ★★，那是一台没有外壳的原型机酷游官网✿ღ★★，但是视频展示了擎天柱在办公室搬箱子✿ღ★★、浇花✿ღ★★，以及在特斯拉工厂抓取和放置汽车零部件✿ღ★★。也正是那一年✿ღ★★，广汽集团进入人形机器人赛道✿ღ★★。

　　“国内一些号称出货量较大的人形机器人厂商✿ღ★★，出售的机器人多用于表演✿ღ★★、教育或科研✿ღ★★，这些人形机器人还不能解决行业痛点✿ღ★★。”张爱民告诉《中国新闻周刊》✿ღ★★，一些人形机器人企业还在秀技术✿ღ★★、拿融资的循环中✿ღ★★，“我们希望着眼于行业需求”✿ღ★★。

　　科研教育✿ღ★★、表演娱乐以及导览等商业互动✿ღ★★，依然是当前为人形机器人买单的主要场景酷游九州(中国)官方网站✿ღ★★。✿ღ★★。相比之下✿ღ★★，“大厂”被认为在寻找新的应用场景方面具备优势海棠书屋里✿ღ★★。

　　对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频✿ღ★★，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然✿ღ★★：“这更多在展现‘小脑’✿ღ★★，也就是运动协调能力酷游九州网址✿ღ★★。✿ღ★★。我们一直在密切关注‘大厂’的进展✿ღ★★，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’✿ღ★★，而是与产业结合✿ღ★★。如果能找到商业场景✿ღ★★，行业可能在未来一两年洗牌✿ღ★★，就像新能源汽车行业从初期几十✿ღ★★、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样✿ღ★★。”

　　在当前人形机器人的热潮中✿ღ★★，包括“大厂”在内的新入局者正将焦点转向应用场景✿ღ★★。已有专门公司为人形机器人本体公司进行走路✿ღ★★、跳舞等运动控制模型训练✿ღ★★，一台未经调试的人形机器人酷游官网✿ღ★★，最快一周就能“学会”走路✿ღ★★。工业场景正成为业内瞄准的重要目标✿ღ★★。

　　众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息✿ღ★★：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司✿ღ★★，在和奔驰✿ღ★★、极氪合作落地机器人进厂✿ღ★★；2024年7月以来✿ღ★★，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂✿ღ★★、比亚迪长沙工厂✿ღ★★、极氪宁波工厂✿ღ★★、东风柳汽柳州工厂✿ღ★★、北汽北京工厂✿ღ★★、一汽奥迪长春工厂✿ღ★★、一汽-大众青岛工厂等场地实训✿ღ★★。

　　相比于“进家”✿ღ★★，“进厂”对于人形机器人的要求更低✿ღ★★。金钢科技创始人梁正将人形机器人的发展分为三个阶段✿ღ★★：“简单地动”“动得更好”以及“和人交互”✿ღ★★。

　　“目前机器人走路像是‘震楼神器’✿ღ★★，还无法像人一样‘轻手轻脚’✿ღ★★，如果想要让人形机器人与人共处一个空间✿ღ★★，进行复杂交互✿ღ★★，它的动作需要更加轻柔✿ღ★★。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具✿ღ★★，一些细节无须纠结✿ღ★★，比如即使工厂中电钻声音刺耳✿ღ★★，我们仍会使用它✿ღ★★。”梁正认为✿ღ★★，人形机器人“进厂”✿ღ★★，六七成的问题在于模型如何迭代✿ღ★★，对于人形机器人本体的要求相对有限✿ღ★★。

　　左上图✿ღ★★：4月23日✿ღ★★，2025上海车展期间✿ღ★★，小鹏汽车董事长✿ღ★★、CEO何小鹏与小鹏AI机器人IRON击拳互动✿ღ★★。图/视觉中国 左下图✿ღ★★：2月24日✿ღ★★，广汽集团董事长冯兴亚（右一）向广汽第三代具身智能人形机器人GoMate团队工程师了解该型机器人的AI自主控制技术突破和应用场景创新情况✿ღ★★。图/新华右图✿ღ★★：特斯拉人形机器人 图/视觉中国

　　优必选2012年成立✿ღ★★，主营收入长期来自教育板块而非机器人业务✿ღ★★。但是今年以来✿ღ★★，优必选研究院院长助理秦文龙和团队一直忙于各种工业场景交付✿ღ★★，优必选也自称是全球进入最多工厂实训的人形机器人公司✿ღ★★。

　　如果列出一份接纳人形机器人的工厂名单✿ღ★★，不难发现车企之积极✿ღ★★。整车厂可以说是极致生产效率的代名词✿ღ★★。国内整车厂下线一辆汽车的节奏以秒为单位✿ღ★★，车企往往成立专门的部门引进设备✿ღ★★，改造产线✿ღ★★。“当传统的工业机器人无法进一步提高生产线柔性与自动化程度时✿ღ★★，他们将目光转向人形机器人✿ღ★★。”秦文龙告诉《中国新闻周刊》✿ღ★★。

　　去年✿ღ★★，优必选的人形机器人开始进厂✿ღ★★，实训场景以搬运✿ღ★★、分拣✿ღ★★、质检为主✿ღ★★。人形机器人实训就像人到工作岗位实习✿ღ★★，但是它需要更长时间准备✿ღ★★。

　　工厂期待人形机器人可以像人一样✿ღ★★，具备通用性✿ღ★★，经过简单学习就能适应不同工作岗位✿ღ★★。但当前人形机器人的“大脑”✿ღ★★，也就是模型✿ღ★★，尚不具备成熟的“举一反三”泛化能力✿ღ★★，它可能会叠衬衫✿ღ★★，却不会叠羽绒服✿ღ★★。用秦文龙的话来说✿ღ★★，“人形机器人还很难做到‘开箱即用’✿ღ★★，需要针对具体应用场景开发算法”✿ღ★★。

　　2024年8月✿ღ★★，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱✿ღ★★。在工厂酷游官网✿ღ★★，搬运场景充斥着AGV（智能搬运机器人）✿ღ★★、自动货架等自动化设备✿ღ★★，但是物料在这些设备之间转移✿ღ★★，很多时候仍然需要人力✿ღ★★，比如纺织厂里有上下纱环节✿ღ★★，就是把纱桶放到机器里✿ღ★★，看似简单✿ღ★★，但还是要靠工人不断弯腰取纱✿ღ★★、放纱酷游官网✿ღ★★。

　　优必选在极氪工厂第一次部署✿ღ★★，经历了比较长的准备时间✿ღ★★，因为需要采集大量数据✿ღ★★。需要哪些数据？多少数据？实训之前都是未知数✿ღ★★。

　　而数据是一切的基础✿ღ★★。在极氪工厂✿ღ★★，多是黑色✿ღ★★、尺寸较小的料箱✿ღ★★，但是在比亚迪工厂✿ღ★★，料箱的种类✿ღ★★、颜色与尺寸发生变化✿ღ★★，甚至现场光线的变化等都会影响机器人的感知✿ღ★★。

　　“如果现场收集的数据训练出的模型泛化性不足✿ღ★★，还会在仿线的比例扩充数据量海棠书屋里✿ღ★★，甚至会搭建出还原工厂环境的模拟空间✿ღ★★，调试算法✿ღ★★。目的就是提高人形机器人操作的成功率✿ღ★★，当成功率达到一定水平✿ღ★★，才会将其部署到现场开展实训✿ღ★★。”秦文龙告诉记者✿ღ★★。

　　即便如此✿ღ★★，一些corner case（边角案例）只有在实训中才会被发现✿ღ★★。即使人形机器人已经“见过”不同大小✿ღ★★、重量✿ღ★★、颜色的料箱✿ღ★★，机器人实训时仍然无法识别一些料箱✿ღ★★，因为料箱内部被分为长方形的小格子✿ღ★★，用于放置物料✿ღ★★，影响机器人准确感知✿ღ★★。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case酷游官网✿ღ★★，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力✿ღ★★。”秦文龙表示✿ღ★★。

　　相比于搬运✿ღ★★，分拣的难度更大✿ღ★★。因为物料的差异性较大✿ღ★★，人形机器人首先需要识别✿ღ★★，其次才能抓起相应物料✿ღ★★。基于通用模型的人形机器人可以抓起瓶子✿ღ★★、水果✿ღ★★，表现出一定的泛化能力✿ღ★★，但很难抓起整车厂中大量的钣金件✿ღ★★、塑料件✿ღ★★，因为此前没有“见过”它们✿ღ★★。

　　积累足够多的数据✿ღ★★，才能优化模型和硬件✿ღ★★，从而提升工作效率✿ღ★★，这是现阶段人形机器人进厂实训最重要的目的✿ღ★★。

　　去年8月首次部署Walker S Lite✿ღ★★，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1✿ღ★★，移动能力✿ღ★★、操作能力比S Lite版本高出一个数量级✿ღ★★，搬运效率显著提升✿ღ★★。秦文龙告诉记者✿ღ★★，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力✿ღ★★，如成功率✿ღ★★、速率等✿ღ★★，相比S Lite版本已经有50％—100％程度的提升✿ღ★★，整体效率大概是最初版本的两倍✿ღ★★。

　　不过✿ღ★★，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距✿ღ★★。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高✿ღ★★，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥✿ღ★★，以提高效率✿ღ★★，Walker S2也加入了弯腰✿ღ★★、转腰等腰部自由度的功能✿ღ★★。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快✿ღ★★，通过上下半身联动✿ღ★★，结合腰部旋转的自由度✿ღ★★，完成从地上抓取物料✿ღ★★、分拣✿ღ★★、搬运等一系列任务✿ღ★★，其效率已经接近人类的50％✿ღ★★。

　　尽管如此✿ღ★★，人形机器人当前在工厂中能做到的事情还相当有限✿ღ★★。包括优必选在内✿ღ★★，当前“进厂”的人形机器人局限在搬运海棠书屋里✿ღ★★、分拣等场景✿ღ★★。秦文龙坦言✿ღ★★，机器人在这些场景的工作表现不会影响产线效率✿ღ★★。

　　2024年底✿ღ★★，广汽集团发布第三代人形机器人GoMate✿ღ★★，曾计划在整车厂生产线开展示范应用✿ღ★★，如今计划被搁置✿ღ★★。

　　张爱民最初也希望人形机器人进厂✿ღ★★，但他发现整车厂可能并非人形机器人的理想试验场✿ღ★★。“已经‘进厂’的人形机器人更多在展示✿ღ★★，而非真正参与到生产线✿ღ★★。人形机器人倒水✿ღ★★，十次成功九次✿ღ★★，已经非常优秀✿ღ★★，但九成成功率达不到生产线要求✿ღ★★，生产线对于失效率的要求可能低至万分之一✿ღ★★。”

　　而且✿ღ★★，在传统工业机器人已经成为工厂主角的情况下✿ღ★★，留给人形机器人的空间也不多✿ღ★★。“工业机器人就是机械臂✿ღ★★，简化后操作误差更小✿ღ★★，效率更高✿ღ★★，成本更低✿ღ★★，人形机器人无法与之相比✿ღ★★。”张爱民认为✿ღ★★。

　　在工厂✿ღ★★，“721”是个通行法则✿ღ★★，产线％的工作由工业机器人完成✿ღ★★，20％的工作由专机完成✿ღ★★，只有10％的工作还需要人✿ღ★★。在张爱民看来✿ღ★★，人形机器人进厂的目标是取代当前仍然由人负责的工作✿ღ★★。

　　在整车厂✿ღ★★，这10％的工作集中在总装环节✿ღ★★。整车厂共有四类工序——冲压✿ღ★★、焊接✿ღ★★、涂装✿ღ★★、总装✿ღ★★。在总装环节则需要将车身与底盘结合✿ღ★★，安装座椅✿ღ★★、车门等零部件✿ღ★★。人们对人形机器人在总装环节的期待很高✿ღ★★，但现实是人形机器人只能胜任搬运✿ღ★★、分拣✿ღ★★、质检等外围工作✿ღ★★。比如贴车标✿ღ★★，人形机器人的成功率还难以达到车企要求✿ღ★★。

　　一些在人看来能够轻松完成的工作✿ღ★★，对于机器人而言✿ღ★★，都是单独的课题✿ღ★★。比如汽车总装时的线束装配✿ღ★★，属于机器人柔性体操作✿ღ★★。梁正向记者解释✿ღ★★，将线束插入连接器✿ღ★★，首先要用视觉识别线束与连接器✿ღ★★，而在判断线束是否与连接器对准时✿ღ★★，很多时候依靠触觉感知力✿ღ★★，比如在没有对准时会感受到阻力✿ღ★★。当前人形机器人不具备这样的能力✿ღ★★。

　　秦文龙直言✿ღ★★：“业内对于人形机器人会优先进入哪些工业场景已有共识✿ღ★★，现阶段人形机器人已经可以胜任搬运✿ღ★★、分拣✿ღ★★、质检工作✿ღ★★，但是一些精细操作✿ღ★★，比如装配可能还要等待两三年时间✿ღ★★。”

　　如果人形机器人无法取代人✿ღ★★，工厂是否需要它？梁正认为✿ღ★★，2023年还有不少人形机器人厂商以“进厂”为目标✿ღ★★，2025年反而对“进厂”更加冷静✿ღ★★。“车企积极拥抱人形机器人✿ღ★★，更多在担心落伍✿ღ★★。”

　　用机器人取代人✿ღ★★，让一系列传统操作工序更加自动化✿ღ★★，这可能是人们最直接的期待✿ღ★★。但是秦文龙认为✿ღ★★，人形机器人“进厂”更大的价值在于可能变革生产模式✿ღ★★。当前汽车行业已经在用岛式产线取代流水线✿ღ★★，满足客户对于汽车的个性化需求✿ღ★★。人形机器人最终的方向✿ღ★★，是高效进行个性化大规模生产✿ღ★★。

　　数十台优必选工业人形机器人在浙江宁波前湾新区极氪5G智慧工厂开展多台✿ღ★★、多场景✿ღ★★、多任务人形机器人协同实训✿ღ★★。图/中新

　　随着人形机器人开始在工厂等场景落地✿ღ★★，竞争的焦点正在转向上半身✿ღ★★。人形机器人需要比现在更“像”人✿ღ★★，双臂和手的协同作业能力对于应用更加重要✿ღ★★。

　　“我们希望人形机器人具备通用性✿ღ★★，完成不同的任务✿ღ★★，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》✿ღ★★，因为还没有做好第一步✿ღ★★，人形机器人普遍使用夹爪✿ღ★★，能力上限有限✿ღ★★，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手✿ღ★★，才能获得更多机器人与环境交互的数据✿ღ★★，而只有数据足够丰富✿ღ★★，才能支持具身智能模型进一步突破✿ღ★★，从而帮助硬件进一步迭代✿ღ★★，形成闭环✿ღ★★。

　　在这一轮的人形机器人热潮中✿ღ★★，从参加长跑比赛✿ღ★★，到完成复杂的空翻动作✿ღ★★，厂商更多在展示“下半身”的能力✿ღ★★。它们的双手依然笨拙✿ღ★★，这是问题的关键✿ღ★★。

　　比如✿ღ★★，人形机器人的手只有具备触觉感知能力✿ღ★★，才能变得灵巧✿ღ★★。冬天时✿ღ★★，人在室外双手可能被冻僵✿ღ★★，皮肤的触觉感知能力下降✿ღ★★，再去抓握手机✿ღ★★、杯子可能都难以拿稳✿ღ★★。而现在✿ღ★★，人形机器人根本不具备这样的触觉✿ღ★★。

　　但是杨思成比较乐观✿ღ★★，一旦在硬件层面取得突破✿ღ★★，机器人灵巧操作能力的进步会很快✿ღ★★。“就像10年前✿ღ★★，想要让足式机器人在不吊绳索的情况下‘走起来’非常难✿ღ★★，如今人形机器人已经可以长跑✿ღ★★。”

　　特斯拉此前已经公布了与人手极为相近的灵巧手✿ღ★★，不过业内评估其成本与工程复杂度都比较高✿ღ★★，近期也有其研发进度不及预期酷游官网✿ღ★★，导致第三代Optimus延后发布的消息✿ღ★★。从现有的技术条件来看✿ღ★★，灵巧手占机器人的成本一半以上✿ღ★★，国内一些厂商的人形机器人售价不足10万元✿ღ★★，这样的价格当前买不到一双好用的灵巧手✿ღ★★。

　　人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战✿ღ★★。东吴证券研报指出✿ღ★★，在汽车工厂的场景中✿ღ★★，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右✿ღ★★，3台人形机器人才能替代一个人类工位KU游官网登录入口✿ღ★★！✿ღ★★，回本周期长达7年✿ღ★★。而若单台成本下降至12万元左右✿ღ★★，1台就能替代一个工位✿ღ★★，回本周期可大幅缩短至0.7年✿ღ★★，人形机器人的经济性才能凸显✿ღ★★。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当✿ღ★★。

　　作为人形机器人解决方案供应商✿ღ★★，华安百唐相关负责人对《中国新闻周刊》坦言✿ღ★★：“一名工人在三✿ღ★★、四线城市每年的成本能达到七八万元✿ღ★★，人形机器人能不能与人的成本比拼？这其实对于整个行业的挑战还比较大✿ღ★★，目前还没有达标✿ღ★★。”

　　根据他的介绍✿ღ★★，在工业场景中✿ღ★★，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景✿ღ★★，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业✿ღ★★。很多废钢来自建筑垃圾✿ღ★★，需要将其与木头✿ღ★★、石块等分离✿ღ★★，再进行预分拣✿ღ★★，匹配不同的切割刀具✿ღ★★。目前由工人在履带两侧进行分拣✿ღ★★，而履带运转的噪声非常大✿ღ★★，工人甚至需要佩戴耳机✿ღ★★。“在与企业交流并参观产线后✿ღ★★，废钢分拣是大家公认的痛点✿ღ★★。”其实✿ღ★★，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位✿ღ★★，还有一些劳动强度较大的传统制造业酷游九州官网✿ღ★★，✿ღ★★，本就面临“招工难”✿ღ★★，以及随之而来的用工成本上升的压力✿ღ★★，企业都在期待人形机器人尽快取代人✿ღ★★。

　　还有一些行业✿ღ★★，越来越不受年轻人欢迎✿ღ★★。例如✿ღ★★，年轻人普遍不愿意进入纺织行业✿ღ★★，棉纺织工人平均年龄偏高✿ღ★★，一些地方甚至达到45岁✿ღ★★，很重要的原因便是其劳动强度较高✿ღ★★。比如将断掉的纱线重新接上✿ღ★★，俗称“接线头”海棠书屋里✿ღ★★，这是纺织工厂工人一项常见的工作✿ღ★★，为了缩短接线速度✿ღ★★，工人不仅需要反复练习✿ღ★★，在车间也需要跑起来去接线✿ღ★★，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里✿ღ★★。显然✿ღ★★，这样的工作对年轻人吸引力有限✿ღ★★。

　　这些场景为人形机器人提供了“舞台”✿ღ★★。据民生证券测算✿ღ★★，纺织服装人形机器人年销量有望在2028年✿ღ★★、2030年✿ღ★★、2035年✿ღ★★、2040 年分别达到6万台✿ღ★★、11万台✿ღ★★、26万台✿ღ★★、89 万台✿ღ★★。

　　从当前来看✿ღ★★，人形机器人首先要做的✿ღ★★，是填补工厂中工人的空缺✿ღ★★。智元机器人合伙人✿ღ★★、高级副总裁姚卯青认为✿ღ★★，具身智能主要解决用工难题和产品一致性问题✿ღ★★。重复枯燥的工作导致人员流动性高✿ღ★★，招工难海棠书屋里✿ღ★★、留人难✿ღ★★。机器人无情绪✿ღ★★、不疲劳✿ღ★★，可7×24小时稳定作业✿ღ★★，保障质量与产能的持续性✿ღ★★。